Resumen

Para un cuarto de coche con suspensión activa no lineal en carretera accidentada, se considera el problema de la modelización y el control aleatorios. De acuerdo con el principio de movimiento relativo, la influencia de la carretera en mal estado puede verse como una fuerza perturbada por el ruido y se construye un modelo aleatorio. Mediante una transformación adecuada, el modelo se transforma en un sistema triangular inferior, que puede utilizarse como método backstepping. A continuación, se diseña un controlador de forma que el cuadrado medio del estado converja a una vecindad arbitrariamente pequeña de cero mediante el ajuste de los parámetros de diseño. Los resultados de la simulación ilustran la eficacia del esquema propuesto. Por lo tanto, el sistema de suspensión activa ofrece un mayor confort de conducción y una mejor maniobrabilidad del vehículo a los pasajeros.

• Materias:Álgebra Análisis Matemático Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Algebra Mathematical Analysis Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Cuarto de coche; suspensión activa no lineal; carretera accidentada; modelado aleatorio; control; método backstepping.
• Keywords:Quarter car; nonlinear active suspension; rough road; random modeling; control; backstepping method