Resumen

Los modelos tridimensionales de ciudades se están convirtiendo en un recurso valioso por su estrecha relación geoespacial, geométrica y visual con el mundo físico. Sin embargo, las aplicaciones orientadas al suelo en realidad virtual, navegación 3D e ingeniería civil requieren un enfoque de modelado novedoso, ya que los métodos existentes de modelado de ciudades 3D a gran escala no proporcionan información visual rica a nivel del suelo. Este artículo propone un nuevo marco para generar modelos de ciudades en 3D que satisfagan tanto los requisitos visuales como los físicos de las aplicaciones de realidad virtual orientadas al suelo. Para garantizar su usabilidad, el marco debe ser rentable y permitir la creación automatizada. Para lograr estos objetivos, aprovechamos un sistema de cartografía móvil que recopila automáticamente imágenes de alta resolución y complementa la información de los sensores, como la posición y la dirección de las imágenes capturadas. Para resolver los problemas derivados del ruido y las oclusiones de los sensores, desarrollamos una técnica de fusión para incorporar datos cartográficos digitales. En este artículo se describen los principales procesos del marco general y las técnicas propuestas para cada paso, y se presentan resultados experimentales de una comparación con un modelo 3D de ciudad existente.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:métodos de modelado de ciudades en 3d, modelo de ciudad en 3d, modelos de ciudad en 3d, datos cartográficos digitales, modelos dimensionales de ciudad, sistema cartográfico móvil, enfoque novedoso de modelado, información visual enriquecida, aplicaciones de realidad virtual, terreno
• Keywords:3d city modeling methods, 3d city model, 3d city models, digital map data, dimensional city models, mobile mapping system, novel modeling approach, rich visual information, virtual reality applications, ground