Resumen

El sistema de inclinación de barril montado en vehículo y desequilibrado es un tipo típico de sistema de servo electrohidráulico de alta precisión. La clave para el control del sistema no solo es superar la influencia de interferencias externas como el par desequilibrado y las fluctuaciones del camino, sino también suprimir la influencia del cambio de parámetros internos inducido por la contaminación del aceite. En primer lugar, se establece el modelo general del sistema de inclinación de barril y se realiza su análisis de sensibilidad, luego se diseñan respectivamente el eslabón de corrección y el bucle de retroalimentación de diferencia de presión para suprimir la influencia del par desequilibrado y las fluctuaciones del camino. En segundo lugar, se categoriza la influencia de la contaminación del aceite y se determinan los parámetros centrales de decaimiento, luego se diseña el controlador PID difuso de orden fraccionario. Finalmente, se construye el modelo de simulación en MATLAB/Simulink y se lleva a cabo la simulación del

• Materias:Emisión acústica Campo de tensión Onda de sismo Diagnóstico de fallas
• Subjects:Acoustic emission Strain field Seismic wave Fault diagnosis
• Palabras claves:Vehículo; Sistema de inclinación de barril; Sistema servo electrohidráulico; Control; Contaminación de aceite; Modelo de simulación
• Keywords:Vehicle; Barrel pitching system; Electrohydraulic servo system; Control; Oil contamination; Simulation model