Resumen

En la actualidad, la investigación en robótica de enjambre está experimentando un gran aumento debido a los beneficios derivados de su uso, como la robustez, el paralelismo y la flexibilidad. A diferencia de los sistemas robóticos distribuidos, la robótica de enjambre hace hincapié en un gran número de robots y promueve la escalabilidad. Entre las múltiples aplicaciones de tales sistemas podríamos encontrar la exploración de entornos no estructurados, el monitoreo de recursos o la detección distribuida. Dos de estas aplicaciones, el monitoreo y la detección de perímetro/área de un recurso dado, tienen varios usos ecológicos. Uno de ellos es la detección y monitoreo de contaminantes para delimitar con precisión su perímetro y área. La actividad marítima ha ido aumentando gradualmente en los últimos años. Muchos barcos transportan productos como petróleo que pueden afectar negativamente al medio ambiente. Tales productos pueden producir altos niveles de contaminación en caso de derramarse en el mar. En este documento present

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Robótica de enjambre; Escalabilidad; Monitoreo; Detección distribuida; Contaminantes; Drones
• Keywords:Swarm robotics; Scalability; Monitoring; Distributed sensing; Pollutants; Drones