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Modeling Distance and Bandwidth Dependency of TOA-Based UWB Ranging Error for PositioningModelado de la dependencia de la distancia y el ancho de banda del error de alcance UWB basado en TOA para el posicionamiento

Resumen

Se presenta un modelo estadístico para el error de alcance proporcionado por la estimación TOA utilizando señales UWB, basado en mediciones de canal UWB entre 3,1 y 10,6 GHz. El error de alcance se ha modelado como una variable aleatoria gaussiana para LOS y como una combinación de una variable aleatoria gaussiana y una exponencial para NLOS. Se ha analizado la dependencia de la distancia y el ancho de banda tanto de la media como de la desviación típica del error de alcance, y se han esclarecido los distintos fenómenos que afectan a la precisión de la estimación. Por último, se investiga una posible aplicación del modelo al posicionamiento por mínimos cuadrados ponderados. Se han obtenido notables mejoras en comparación con el método tradicional de mínimos cuadrados.

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