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Exponential Passification of Markovian Jump Nonlinear Systems with Partially Known Transition RatesPasificación exponencial de sistemas no lineales de salto de Markov con tasas de transición parcialmente conocidas.

Resumen

Se investigan los problemas de análisis de pasividad exponencial dependiente del retraso y de pasificación exponencial de sistemas de salto Markovianos inciertos (MJS) con tasas de transición parcialmente conocidas. En el modelo determinista, el retraso variable en el tiempo se encuentra en un rango dado y se asume que las incertidumbres están acotadas en norma. Al construir una función de Lyapunov-Krasovskii (LKF) apropiada combinada con la desigualdad de Jensen y el método de matriz de ponderación libre, se obtienen condiciones de pasificación exponencial dependientes del retraso en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI). Basándose en la condición, se diseñan controladores de realimentación de estado deseados, que garantizan que el MJS en lazo cerrado sea exponencialmente pasivo. Finalmente, se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad del enfoque propuesto.

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