Cuando los vehículos que giran a la izquierda son liberados de los múltiples carriles de giro a la izquierda en la intersección semaforizada, habrá conflictos entre ellos, y los conflictos afectarán la operación y seguridad del tráfico. Con el fin de resolver el problema, se estableció un modelo de trayectoria de giro a la izquierda mediante la extracción de trayectorias de giro de vehículos y el análisis de características de distribución de trayectorias, características de cambio de velocidad y características de cambio de flujo. Sobre la base de la investigación anterior, tomando como ejemplo carriles cuádruples de giro a la izquierda, se propuso la idea de establecer una línea guía de giro a la izquierda en la intersección. A través de la verificación de instancias, se pudo concluir que el método de utilizar una línea guía de giro a la izquierda para controlar el proceso de giro de los vehículos puede reducir efectivamente los conflictos y retrasos de tráfico, y mejorar la eficiencia del tráfico.
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