Resumen

Incorporando tanto el par de fricción viscosa como el par externo, se configura un modelo matemático de un sistema de giroestato que consta de tres rotores y un marco exterior fijo. Este modelo se transforma en un sistema de tipo Kolmogorov para el análisis de fuerzas. El campo de fuerzas en el sistema de giroestato incluye cuatro tipos diferentes de torques: inercial, interno, disipativo y externo. Correspondientemente, se identifican cuatro energías diferentes y se analiza la interconversión de energías. Se encuentra que la potencia de Casimir, equivalente a la potencia de error entre la potencia suministrada y la potencia disipativa, se utiliza para analizar el mecanismo subyacente a los diferentes comportamientos dinámicos. Se encuentra un atractor caótico de cuatro alas cuando el giroestato está sujeto a una combinación de torques inerciales, internos y disipativos, así como a la adición de un torque externo. La bifurcación de la potencia de Casimir y los saltos

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Giróscopo; Torques; Energías; Potencia de Casimir; Atractor caótico; Bifurcación
• Keywords:Gyrostat; Torques; Energies; Casimir power; Chaotic attractor; Bifurcation