Resumen

Este trabajo se centra en el problema de asignación de atención (AAP) en el modelado de multi-operadores multi-UAV (MOMU), teniendo en cuenta el modelo de operador y las propiedades de la tarea. Se establece el modelo de AAP de operador MOMU basado en la maximización de la recompensa global y se utiliza para asignar tareas a todos los operadores, así como establecer el tiempo de trabajo y el tiempo de descanso para cada tarea simultáneamente para los operadores. El modelo propuesto se valida en el entorno de simulación Matlab, utilizando el algoritmo inmune y el algoritmo de programación dinámica para evaluar el rendimiento del modelo en términos del valor de la recompensa con respecto al tiempo de trabajo, el tiempo de descanso y la asignación de tareas. El resultado muestra que la recompensa total del modelo propuesto es mayor que la obtenida con métodos publicados anteriormente que utilizan la maximización local y la recompensa total de nuestro método tiene una relación de tipo exponencial con la tasa de llegada de tareas. El modelo propuesto puede mejorar la eficiencia de procesamiento de tareas de los operadores en los escenarios de mando y control MOMU.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Problema de asignación de atención; modelización; multi-UAV multioperador; modelo de operador; propiedades de la tarea; operador MOMU AAP
• Keywords:Attention allocation problem; modeling; multioperator multi-UAV; operator model; task properties; MOMU operator AAP