En el último tipo de máquinas de huecograbado, conocido como sistema de accionamiento sin eje, cada rodillo de impresión de huecograbado es accionado por un servomotor individual, y todos los motores están sincronizados eléctricamente. El error de registro se regula mediante una diferencia de velocidad entre los rodillos de impresión adyacentes. Para mejorar la precisión de control del sistema de registro, debe investigarse un modelo matemático preciso del sistema de registro para las máquinas más recientes. Por lo tanto, en este trabajo se estudia el modelo matemático del sistema de registro direccional de máquina (MDR) para las máquinas de impresión de huecograbado multicolor. De acuerdo con la definición del error MDR, se deriva el modelo, y luego se valida mediante la simulación numérica y los experimentos llevados a cabo en la configuración experimental de las máquinas de impresión de huecograbado de cuatro colores. Los resultados muestran que el modelo de sistema MDR establecido es preciso y fiable.
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