Debido al complicado proceso de conversión de energía, el motor ultrasónico presenta una notable no linealidad. Por lo tanto, es difícil lograr un control preciso de la velocidad del motor ultrasónico. En general, un buen modelo es la base del efecto de control preciso. Debido a la notable no linealidad del motor ultrasónico, el modelo también debe ser no lineal. En este trabajo, el modelo de estado estacionario de dos entradas y una salida del sistema de motor ultrasónico se elabora utilizando el método de modelado de razonamiento difuso. La comparación entre los datos experimentales y los datos calculados del modelo demuestra que el modelo puede simular bien la relación no lineal entre la amplitud de la tensión de accionamiento, la frecuencia y la velocidad de rotación.
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