Resumen

Centrándose en el tema del sistema de control de estabilidad no lineal sobre el péndulo invertido de una sola etapa, se emplea el modelo difuso T-S. En primer lugar, se aplicaría el método de aproximación lineal al modelo difuso para el péndulo invertido de una sola etapa. Al mismo tiempo, para algunos términos no lineales que no se pueden abordar a través del método de aproximación lineal, este documento adoptará el método de rango de ventilador en el modelo difuso. Después del modelo difuso T-S, la tecnología PDC se utiliza para diseñar el controlador difuso en segundo lugar. Los resultados de la simulación numérica, obtenidos por Matlab, demuestran la efectividad del control basado en el método propuesto para el modelo del sistema difuso T-S y el controlador difuso.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Sistema de control de estabilidad no lineal; Péndulo invertido de una sola etapa; Modelo difuso T-S; Método de aproximación lineal; Tecnología PDC
• Keywords:Issue; Nonlinear stability control system; Single-stage inverted pendulum; T-S fuzzy model; Linear approximation method; PDC technology