Se presentó un modelo dinámico de orden reducido, basado en un modelo de elementos finitos (MEF) tridimensional (3D) y en la técnica de síntesis modal de componentes (CMS), para simular el comportamiento dinámico del sistema de engranajes rectos. El eje y el cuerpo del engranaje se establecieron mediante elementos 3D para simular la flexión y la torsión del sistema de engranajes. La técnica CMS se utilizó para generar un modelo de orden reducido de un sistema de engranaje recto. Se asimiló un par de dientes acoplados a dos bases diferentes (una para el diente del piñón y otra para el diente del engranaje) unidas en serie por unos muelles independientes, que se utilizaron para simular la rigidez de contacto. La validez del modelo propuesto se verificó mediante análisis estático, análisis dinámico y análisis experimental. Los resultados muestran que el modelo propuesto es un modelo eficaz. Además, el modelo propuesto también se ha aplicado para analizar fallos de desprendimiento de engranajes rectos. Los resultados muestran que la respuesta dinámica del sistema de engranajes es una respuesta de choque de vibración periódica debido al engrane alternativo de dientes simples y dobles. Cuando se produce el desprendimiento, se generan algunas respuestas de choque con una amplitud significativamente mayor como resultado de la pérdida de contacto.
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