Resumen

El modelo tridimensional (3D) de la fruta es crucial para estimar sus propiedades geométricas y mecánicas y mejorar el nivel de procesamiento mecánico de la fruta. Teniendo en cuenta las complejas características geométricas y la precisión requerida del modelo, en este artículo se propone un método de reconstrucción de nubes de puntos 3D para la fruta Rosa roxburghii basado en un escáner láser tridimensional, que incluye la generación de nubes de puntos 3D, el registro de nubes de puntos, la segmentación de las espinas de la fruta y la reconstrucción 3D. Se utilizó el escáner láser 3D para obtener los datos de la nube de puntos 3D original de la fruta Rosa roxburghii y, a continuación, se eliminaron los datos de las espinas de la fruta mediante el algoritmo de segmentación que combina la eliminación de valores atípicos estadísticos y la eliminación de valores atípicos de radio. Analizando los efectos de los métodos de simplificación de nubes de cinco puntos, se determinó el método de simplificación óptimo. Para reconstruir el modelo de la fruta se utilizaron el algoritmo de reconstrucción de Poisson, el algoritmo de reconstrucción de Poisson cribado, el algoritmo de triangulación de proyección codiciosa y el algoritmo de triangulación de Delaunay. El número de vértices del modelo, el número de facetas y el error relativo de volumen se utilizaron para determinar el mejor algoritmo de reconstrucción. Los resultados indicaron que este modelo puede reconstruir mejor la superficie real de la fruta Rosa roxburghii. El método proporciona una referencia para la aplicación relacionada.

• Materias:Biotecnología de alimentos Composición de los alimentos Microbiología de alimentos Tecnología de alimentos Análisis de los Alimentos
• Subjects:Food biotechnology Food composition Food microbiology Food technology Food Analysis
• Palabras claves:fruta rosa roxburghii, algoritmo de reconstrucción poisson, generación de nube de puntos 3d, método de reconstrucción de nube de puntos 3d, algoritmo de triangulación de proyección codiciosa, datos originales de nube de puntos 3d, métodos de simplificación de nube de puntos, escáner láser 3d, algoritmo de triangulación delaunay, mejor algoritmo de reconstrucción
• Keywords:rosa roxburghii fruit, poisson reconstruction algorithm, 3d point cloud generation, 3d point cloud reconstruction method, greedy projection triangulation algorithm, original 3d point cloud data, point cloud simplification methods, 3d laser scanner, delaunay triangulation algorithm, best reconstruction algorithm