La presión del reactante es crucial para la eficiencia y la vida útil de un motor PEMFC de alta presión. Este trabajo analiza una válvula de contrapresión regulada (BPV) para el flujo de salida del cátodo en un motor PEMFC de alta presión, que puede lograr un control preciso de la presión. Se consideran el modelado, la identificación de parámetros y el diseño de controladores no lineales de un sistema BPV. Los parámetros identificados se utilizan en el diseño del controlador activo de rechazo de perturbaciones (ADRC). Se realizan simulaciones y amplios experimentos con el xPC Target y se demuestra que el controlador propuesto no sólo puede lograr un buen rendimiento dinámico y estático, sino que también tiene una gran robustez frente a las perturbaciones de los parámetros y las perturbaciones externas.
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