Resumen

El sistema de poleas de la pala eléctrica de minería (EMS, por sus siglas en inglés) siempre encuentra una vibración excesiva en el trabajo actual. Sin embargo, la falta de un modelo dinámico adecuado ha sido el cuello de botella para reducir la vibración. Con el fin de analizar la vibración del sistema de poleas de la EMS, se propone un modelo dinámico acoplado utilizando el método de modelado jerárquico, que contiene acoplamientos de pernos, cojinetes, acoplamientos, cuerdas y engranajes. Los componentes fueron equivalentes a elementos de masa con varios nodos correspondientes a su estructura. Considerando engranajes helicoidales y motores, se desarrolló un modelo dinámico de transmisión de engranajes con acoplamientos de flexión, torsión y ejes. Basándose en el modelo dinámico, se calcularon las características modales, y los modos de vibración se clasificaron en cinco tipos. Bajo el par de accionamiento de ondulación simulado por Simulink, las

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Sistema de izado; Pala eléctrica para minería; Vibración; Modelo dinámico; Transmisión de engranajes; Características modales
• Keywords:Hoist system; Electric mining shovel; Vibration; Dynamic model; Gear transmission; Modal characteristics