Resumen

Este documento propone un modelo matemático tridimensional de las interacciones biomecánicas entre la mochila y el portador durante el transporte de carga. El modelo considera tanto los movimientos acoplados de la mochila, que siguen al torso, como la compliance y amortiguación longitudinal en la suspensión de la mochila. Las fuerzas y momentos de interacción de la mochila, actuando sobre el portador, se determinan a partir de relaciones cinemáticas, ecuaciones de movimiento y un modelo dinámico de suspensión de mochila. Los parámetros del modelo de suspensión de la mochila se identificaron a partir de datos de prueba obtenidos utilizando un banco de pruebas de transporte de carga. La salida del modelo matemático de transporte de carga se ha comparado con datos de medición durante la marcha humana y se han extraído conclusiones sobre la validez del enfoque propuesto.

• Materias:Modelado matemático Modelo de red neuronal Tasa de convergencia Aritmética Ondículas libres
• Subjects:Mathematical modeling Neural network model Convergence rate Arithmetic Free wavelets
• Palabras claves:Modelo matemático; Interacciones biomecánicas; Mochila; Transporte de carga; Modelo de suspensión; Relaciones cinemáticas
• Keywords:Mathematical model; Biomechanical interactions; Backpack; Load carriage; Suspension model; Kinematic relationships