Con el rápido desarrollo de la tecnología de redes de sensores inalámbricos (WSN, por sus siglas en inglés) y su método de localización, la localización es uno de los servicios básicos para la recolección de datos en WSN. La precisión de la localización a menudo depende de la exactitud de la estimación de la distancia. Debido a las limitaciones en tamaño, potencia y costo de los nodos sensores, la investigación de algoritmos de localización eficientes que satisfagan los requisitos básicos de precisión para WSN enfrenta nuevos desafíos. Este artículo propone un novedoso algoritmo de localización inteligente de nodos en WSN basado en nodos de baliza para mejorar la precisión en la estimación de la ubicación. En primer lugar, se construye un modelo de sistema de localización de nodos de WSN de acuerdo con el entorno de WSN. Luego se estudian métodos tradicionales de localización de nodos de WSN como DV-HOP, GA y PSO. Se propone un algoritmo de localización de WSN utilizando model
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