Resumen

Este documento se concentra en el control de vuelo de una aeronave novedosa de rotor basculante con alas fijas. Este tipo de aeronave tiene dos modos de vuelo y un modo de transición. En la fase de despegue y aterrizaje vertical (VTOL, por sus siglas en inglés), la aeronave puede operar como un helicóptero cuadricóptero. Y en la fase de vuelo horizontal, la aeronave está en modo de avión normal. El modo de transición se encuentra entre estos dos modos de vuelo. En esta parte del trabajo, se presentó una aeronave de rotor basculante novedosa ya que el modo de transición se logra inclinando el doble rotor basculante frontal (DTR) y se estableció el modelo matemático. Se utilizó el método clásico PID durante la fase de VTOL y se dieron los resultados numéricos, mostrando que la simulación tiene un buen efecto de control. Se propuso una ley de control no lineal basada en backstepping para lograr una transición estable del vuelo vertical al

• Materias:Robot humanoide Sistema de inferencia Fusión de filtro Navegación Programación
• Subjects:Humanoid robot Inference system Filter fusion Navigation Programming
• Palabras claves:Control de vuelo; Avión tiltrotor; Alas fijas; Modo de transición; VTOL; Vuelo horizontal
• Keywords:Flight control; Tiltrotor aircraft; Fixed wings; Transition mode; VTOL; Horizontal flight