Un nuevo método de modelado matemático, denominado método de elementos finitos y método de masa concentrada (LMM-FEM) mixto, se aplica para establecer el modelo dinámico multinodo general de una caja de cambios principal de helicóptero de cuatro etapas. El diseño de los parámetros estructurales del eje es el eslabón crítico en la caja de cambios de cuatro etapas; afecta la respuesta de múltiples ramas de entrada y salida; sin embargo, en investigaciones previas, solo se mostraban con frecuencia los pares de engranajes en el modelo dinámico. Por lo tanto, cada eje también se trata como un solo nodo y los parámetros del eje se acoplan en las ecuaciones dinámicas en este método, lo que es más preciso para la cadena de transmisión. Las ecuaciones diferenciales del sistema se resuelven mediante el método de series de Fourier, y se calcula la respuesta dinámica de cada elemento de engranaje. Se aplican el método de análisis de sensibilidad y el método de optimización de parámetros para obtener los parámetros
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