Resumen

El complejo entorno marino y el alto consumo de energía de los equipos a bordo de los barcos plantean desafíos para la navegación a largo plazo de los barcos autónomos no tripulados. En el movimiento inducido por las olas, se utiliza la tecnología de antivuelco giroscópico inercial para contrarrestar la energía transmitida por las olas, pero el masivo consumo de energía no es propicio para la navegación a largo plazo de los barcos no tripulados. Este documento intenta explotar la energía de las olas transmitida por el giroscopio para mejorar el suministro de energía del barco no tripulado. En primer lugar, se establece un modelo de acoplamiento no lineal del dispositivo antivuelco giroscópico y el barco no tripulado. En segundo lugar, considerando varias restricciones del modelo y restricciones físicas del equipo, se diseña la función objetivo de evaluación de energía del control predictivo no lineal del modelo (NMPC). En la simulación, el método de control propuesto

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Entorno marino; Alto consumo de energía; Barcos no tripulados autónomos; Movimiento inducido por olas; Tecnología antivuelco giroscópica; Evaluación energética.
• Keywords:Marine environment; High energy consumption; Autonomous unmanned ships; Wave-induced motion; Gyro antirolling technology; Energy evaluation.