Resumen

Este artículo aborda el modelado no lineal y la identificación de un sistema de control electrohidráulico para mejorar su rendimiento de seguimiento. Construimos el modelo de espacio de estado no lineal para analizar el sistema altamente no lineal y luego desarrollamos un modelo Hammerstein-Wiener (H-W) que consiste en un bloque no lineal de entrada estático con no linealidades polinomiales de dos segmentos, un bloque dinámico lineal invariante en el tiempo y un bloque no lineal de salida estático con una sola no linealidad polinomial para describirlo. Simplificamos el modelo H-W en una estructura lineal en parámetros utilizando el principio de separación de términos clave y, a continuación, utilizamos un método de mínimos cuadrados recursivo modificado con estimación iterativa de variables internas para identificar todos los parámetros desconocidos simultáneamente. Se comprueba que el modelo H-W propuesto se aproxima mejor al sistema real que los modelos independientes Hammerstein, Wiener y ARX. El error de predicción del modelo H-W es aproximadamente un 13%, 54% y 58% menor que los modelos Hammerstein, Wiener y ARX, respectivamente.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:modelo w, wiener, modelos arx, bloque no lineal, principio de separación de términos clave, modelo de espacio de estados no lineal, método de mínimos cuadrados recursivos, sistema de control electrohidráulico, bloque dinámico invariante, no linealidad polinómica simple
• Keywords:w model, wiener, arx models, nonlinear block, key term separation principle, nonlinear state space model, recursive least square method, electrohydraulic control system, invariant dynamic block, single polynomial nonlinearity