Resumen

El presente documento plasma la investigación realizada para encontrar nuevos diseños de controladores en las plantas hidroeléctricas. Las centrales hidroeléctricas, como sistemas reales, tienen un comportamiento no lineal. Con el objetivo de diseñar controladores para turbinas, fue una práctica normal en el pasado considerar o simplificar estos comportamientos no lineales linealizando en un punto de operación las ecuaciones diferenciales que representan la dinámica de la central hidroeléctrica. La principal motivación de esta tesis nace como consecuencia y la necesidad de mejorar y optimizar las respuestas dinámicas de las plantas hidroeléctricas, considerando estos comportamientos no lineales, conduciendo a modelos dinámicos más realistas del sistema de la turbina hidráulica, además de desarrollar y diseñar controladores más eficientes. Esta tesis considera en general el caso de sistemas de operación aislados, este es el caso de una central hidroeléctrica alimentando una carga aislada.

En esta tesis se cubren dos objetivos principales:

1) Analizar sistemas hidroeléctricos, es decir, analizar modelos de funcionamiento de otras centrales hidroeléctricas

2) Diseñar controladores a partir de modelos probados; básicamente se trata de diseñar controladores usando técnicas de control no lineal basadas en técnicas de la geometría diferencial y de la función de Lyapunov.

• Materias:Gestión del medio ambiente Distribución de energía eléctrica Control de sistemas de energía eléctrica Centrales hidroeléctricas
• Subjects:Environment management Electric power distribution Control of power systems Hydroelectric power stations
• Palabras claves:Controladores en las plantas hidroeléctricas, Comportamientos no lineales, Centrales de energía hidráulica
• Keywords:Drivers in hydroelectric plants, Nonlinear behavior, Hydropower plants