Resumen

Se investiga la modelización y análisis elastodinámico no lineal del mecanismo paralelo espacial de 5 grados de libertad 4-UPS-UPU. Se utiliza la teoría cinetoelastodinámica para derivar las ecuaciones dinámicas elásticas del mecanismo paralelo espacial 4-UPS-UPU. Con el fin de comprender el efecto de la no linealidad geométrica en los comportamientos dinámicos, como el error de salida de desplazamiento, el error de salida de velocidad, el error de salida de aceleración, el estrés de las extremidades motrices y las frecuencias naturales, se discuten las variaciones de los comportamientos dinámicos considerando la no linealidad geométrica y sin considerar la no linealidad geométrica, respectivamente. Los resultados de la simulación numérica muestran que el modelo elastodinámico no lineal establecido puede reflejar razonablemente los comportamientos dinámicos del mecanismo paralelo espacial 4-UPS-UPU con extremidades mot

• Materias:Control de vibraciones Seguridad industrial Vibración de rodamientos Dinámica no lineal Vibración dinámica
• Subjects:Vibration control Industrial safety Bearing vibration Nonlinear dynamics Dynamic vibration
• Palabras claves:Elastodinámica no lineal; 4-UPS-UPU; Mecanismo paralelo espacial; No linealidad geométrica; Comportamientos dinámicos; Diseño óptimo
• Keywords:Nonlinear elastodynamic; 4-UPS-UPU; Spatial parallel mechanism; Geometric nonlinearity; Dynamic behaviors; Optimal design