Resumen

Por lejos, existe una falta de investigación sobre las diferentes condiciones de trabajo entre la dinámica rígida y flexible de los brazos de bombas de concreto montadas en camiones. Primero se ha establecido un modelo 3D utilizando tecnología de prototipado virtual de un brazo de 37 m de longitud en el software Pro/Engineering. Luego se construyó el modelo de simulación de cuerpo rígido. A continuación, se adopta el método de superposición modal para convertir los 4 brazos de cuerpo rígido en flexibles. Se estudiaron la ley cinemática y las características dinámicas de 4 condiciones de trabajo comunes. Posteriormente, se investigaron el desplazamiento de la punta y la fuerza del cilindro hidráulico del primer brazo de las 4 condiciones de trabajo entre los modelos rígidos y flexibles. Además, se calcularon las primeras frecuencias naturales de la estructura. Los resultados muestran que la frecuencia de la condición horizontal es la más baja de todas y la condición de techo es la más alta de todas. Además, las fuer

• Materias:Ecuaciones dinámicas Asistencia robótica Sistema robótico modular Mapas cognitivos de navegación Algoritmo de reconocimiento
• Subjects:Dynamic equations Robotic assistance Modular robotic system Cognitive navigation maps Recognition algorithm
• Palabras claves:Investigación; Condiciones de trabajo; Dinámica flexible; Cuerpo rígido; Fuerza del cilindro hidráulico; Frecuencias naturales
• Keywords:Research; Working conditions; Flexible dynamics; Rigid body; Hydraulic cylinder force; Natural frequencies