Resumen

Recientemente, el control de coordinación distribuida de los enjambres de vehículos aéreos no tripulados (UAV) ha sido un tema especialmente activo en el campo de los sistemas inteligentes. En este artículo, a través de la comprensión del mecanismo emergente del sistema complejo, se profundizará en la investigación sobre la flotación y las características dinámicas de los enjambres de UAV. En primer lugar, se analizan las investigaciones y los problemas actuales de los enjambres de vehículos aéreos no tripulados. Posteriormente, mediante la teoría del proceso estocástico y las variables suplementarias, se establece un modelo diferencial-integral que convierte el modelo del sistema en una ecuación integral de Volterra. Se discute la existencia y unicidad de la solución del sistema. A continuación, se presenta la ley de control de bandadas basada en el potencial artificial con consenso del sistema. Por último, analizamos la estabilidad del algoritmo de control de rebaño propuesto basado en el enfoque de Lyapunov y demostramos que el sistema puede converger en un tiempo limitado a la dirección de consenso de la velocidad. Se proporcionan resultados de simulación para verificar la conclusión.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:enjambres de uav, algoritmo de control de floculación, ley de control de floculación, campo de los sistemas inteligentes, vehículo aéreo no tripulado, artículo, sistema, enfoque de lyapunov, resultados de simulación, tema activo
• Keywords:uav swarms, flocking control algorithm, flocking control law, intelligent system field, unmanned aerial vehicle, paper, system, lyapunov approach, simulation results, active topic