Se desarrolla un modelo dinámico para el eje compuesto giratorio con alambres de aleación con memoria de forma (SMA) incrustados en él. El eje giratorio se representa como un compuesto de pared delgada de sección circular con alambres SMA incrustados paralelos al eje longitudinal del eje. Se emplea una ecuación constitutiva termomecánica de SMA propuesta por Brinson y se deriva la tensión de recuperación de los alambres SMA restringidos. Las ecuaciones de movimiento se derivan basadas en el método variacional-asintótico (VAM) y el principio de Hamilton. Las ecuaciones diferenciales parciales de movimiento se reducen a ecuaciones diferenciales ordinarias de movimiento mediante el método de Galerkin. El modelo incorpora el corte transversal, la inercia rotatoria y la anisotropía del material compuesto. Se obtienen resultados numéricos de frecuencias naturales y velocidades críticas. Se muestra que las frecuencias naturales del eje no giratorio y la velocidad crítica de rotación aumentan a medida
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