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Modeling and Backstepping Control of the Electronic Throttle SystemModelado y control Backstepping del sistema de aceleración electrónica

Resumen

El acelerador electrónico se utiliza mucho en los motores de automoción modernos. Un sistema de acelerador electrónico regula el ángulo de la placa del acelerador utilizando un servomotor de CC para ajustar el caudal de aire de entrada de un motor de combustión interna. Su aplicación conlleva mejoras en la conducción del vehículo, el ahorro de combustible y las emisiones. En este trabajo, teniendo en cuenta el comportamiento dinámico del acelerador electrónico, se construye primero el modelo de mecanismo, y luego el modelo de mecanismo se transforma en el modelo de espacio de estados. Basándose en el modelo de espacio de estados y utilizando la técnica de diseño backstepping, se desarrolla un nuevo controlador backstepping para el acelerador electrónico. El controlador propuesto puede hacer que el ángulo real del acelerador electrónico siga su punto de consigna con un rendimiento satisfactorio. Finalmente, se realiza una simulación por ordenador, y los resultados de la simulación verifican que el sistema de control propuesto puede lograr un rendimiento de seguimiento favorable.

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