Resumen

Los actuadores piezoeléctricos se utilizan para investigar el control activo de vibraciones de manipuladores flexibles en este artículo. Basándose en el método de modo asumido, el modelo de acoplamiento piezoeléctrico y el principio de Hamilton, se establece la ecuación dinámica del manipulador flexible único (SFM) con actuadores unidos a la superficie. Luego, se formula un modelo de perturbación singular que consta de un subsistema lento y un subsistema rápido y se utiliza para diseñar el controlador compuesto. El controlador del subsistema lento se diseña mediante el método de control de modo deslizante difuso, y se utiliza el método de control óptimo de regulador cuadrático lineal (LQR) para diseñar el controlador del subsistema rápido. Además, las tendencias de cambio de las frecuencias naturales junto con los cambios en la posición de los actuadores piezoeléctricos se obtienen a través del software ANSYS Workbench, mediante el cual se determina la ubicación óptima de los actuadores. Finalmente, se presentan

• Materias:Degradación acelerada Fatiga estructural Proceso de compresión Metodología de detección Movimiento caótico
• Subjects:Accelerated degradation Structural fatigue Compression process Detection methodology Chaotic motion
• Palabras claves:Actuadores piezoeléctricos; Control activo de vibraciones; Manipuladores flexibles; Principio de Hamilton; Controlador compuesto; Frecuencias naturales
• Keywords:Piezoelectric actuators; Active vibration control; Flexible manipulators; Hamiltons principle; Composite controller; Natural frequencies