Los dispositivos inalámbricos del Internet de las Cosas (IoT) poblacionan densamente nuestra vida diaria, pero también atraen a muchos atacantes para atacarlos. En este artículo, proponemos un nuevo modelo epidémico Heterogéneo Susceptible-Expuesto-Infectado-Recuperado (HSEIR) para caracterizar el efecto de la heterogeneidad de los dispositivos inalámbricos IoT infectados en la propagación de malware. Basándonos en el modelo propuesto, obtenemos el número básico de reproducción, que representa el valor umbral de difusión y determina si el malware se difunde o no. Además, derivamos la escala de propagación del malware bajo diferentes casos. Estos análisis proporcionan orientación teórica para la aplicación de técnicas de defensa. Las simulaciones numéricas validaron la corrección y efectividad de los resultados teóricos. Luego, mediante el Principio del Mínimo de Pontryagin, se propone una estrategia de control óptima para buscar soluciones rentables que varían en el tiempo contra brotes de
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