Resumen

Este artículo trata del problema del modelado y diseño de controladores de realimentación de salida para una clase de sistemas de control en red (NCS) de tiempo discreto con retardos temporales y caídas de paquetes. Se propone un método de salto markoviano para tratar los retardos temporales aleatorios y las pérdidas de paquetes. A diferencia de los estudios anteriores sobre el tema, las características de los retrasos en la comunicación en red y las pérdidas de paquetes pueden reflejarse realmente en el modelo unificado; en concreto, se modelan los retrasos de tiempo tanto del sensor al controlador (S-C) como del controlador al actuador (C-A), y las pérdidas de paquetes, y su comportamiento histórico se describe mediante múltiples cadenas de Markov. El sistema de bucle cerrado resultante se describe mediante un nuevo modelo de sistema lineal de salto markoviano (MJLS) con retardos de Markov. Basándose en la teoría de estabilidad de Lyapunov y en el método de desigualdad matricial lineal (LMI), se presentan las condiciones suficientes de la estabilidad estocástica y el método de diseño del controlador de realimentación de salida para NCSs con retardos temporales aleatorios y abandonos de paquetes. Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:pérdidas de paquetes, retardos temporales aleatorios, retardos temporales, diseño del controlador de realimentación de salida, método de diseño del controlador de realimentación de salida, teoría de la estabilidad de lyapunov, modelo de retardos de markov, método de salto markoviano, desigualdad matricial lineal, cadenas de markov múltiples
• Keywords:packet dropouts, random time delays, time delays, output feedback controller design, output feedback controller design method, lyapunov stability theory, markov delays model, markovian jumping method, linear matrix inequality, multiple markov chains