Resumen

Las libélulas demuestran unas prestaciones de vuelo únicas y superiores a las de la mayoría de las demás especies de insectos y aves. Están equipadas con dos pares de alas controladas de forma independiente que les confieren unas prestaciones de vuelo y una robustez inigualables. En este artículo se estudia la dinámica de un robot inspirado en una libélula. Se analizan las prestaciones del sistema en términos de respuesta temporal y robustez. El desarrollo de una simulación computacional basada en la dinámica de la libélula robótica permite probar diferentes algoritmos de control. Se estudian diferentes movimientos, la dinámica y el nivel de destreza en el movimiento de las alas de la libélula. Los resultados son positivos para la construcción de plataformas voladoras que imiten con eficacia la cinemática y la dinámica de las libélulas y presenten potencialmente un rendimiento de vuelo superior al de las plataformas voladoras existentes.

• Materias:Control del proceso Robótica Regulación automática Diagnóstico de fallos Instrumentación automática
• Subjects: Robotics Automatic regulation Fault diagnosis Automatic instrumentation
• Palabras claves:dinámica, diferentes algoritmos de control, otras especies de insectos, prestaciones de vuelo superiores, prestaciones de vuelo inigualables, libélula, plataformas, robustez, simulación computacional
• Keywords:dynamics, different control algorithms, other insect species, superior flight performance, superior flight performances, unmatchable flying performance, dragonfly, platforms, robustness, computational simulation