Resumen

Se diseña el esquema estructural del sistema de almacenamiento de energía elástica mecánica (MEES) servido por un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) y convertidores bidireccionales. El objetivo de la investigación es modelar y controlar el complejo sistema electromecánico. El dispositivo mecánico del sistema complejo se considera como un nodo en un sistema de coordenadas generalizado, se construye el modelo dinámico no lineal conciso de acoplamiento electromecánico para el sistema electromecánico a través del método de energía de Lagrange-Maxwell, y la deducción detallada del modelo matemático se presenta en el documento. La teoría de linealización de retroalimentación directa (DFL) se aplica para desacoplar el modelo dinámico no lineal y convertir el modelo desarrollado de no lineal a lineal. La teoría de control óptimo se utiliza para lograr el control de seguimiento de velocidad para el sistema linealizado. Los resultados de la simulación en tres casos diferentes muestran que el propuesto modelo dinámico

• Materias:Modelado matemático Modelo de red neuronal Tasa de convergencia Aritmética Ondículas libres
• Subjects:Mathematical modeling Neural network model Convergence rate Arithmetic Free wavelets
• Palabras claves:Almacenamiento de energía elástica mecánica; Motor síncrono de imanes permanentes; Convertidores bidireccionales; Sistema electromecánico; Método de energía de Lagrange-Maxwell; Linealización de retroalimentación directa
• Keywords:Mechanical elastic energy storage; Permanent magnet synchronous motor; Bidirectional converters; Electromechanical system; Lagrange-Maxwell energy method; Direct feedback linearization