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Modeling and Extended State Observer Based Dynamic Surface Control for Cold Rolling Mill SystemModelado y control dinámico de superficie basado en observadores de estado extendidos para un sistema de laminación en frío

Resumen

Se investigan los problemas de modelado y control de un sistema de laminación en frío. En primer lugar, establecemos un modelo de control automático de ancho de vía (MAGC) para un sistema práctico de laminación en frío. El nuevo modelo tiene incertidumbres desajustadas. A continuación, se desarrolla un observador de estado extendido (ESO) para estimar las incertidumbres. En los sistemas generales de alto orden, el ESO también se utiliza para estimar estados. Mediante el método de control dinámico de superficie, diseñamos el controlador para garantizar la estabilización del sistema de laminación en frío. Además, extendemos el método propuesto a sistemas generales de alto orden, en los que analizamos la diferencia con el sistema de laminación en frío. Finalmente, se presentan resultados de simulación del sistema MAGC para demostrar la efectividad de la estrategia de control propuesta.

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