La transferencia de calor en intercambiadores de calor de contracorriente se modela utilizando ecuaciones de transporte y de balance con las temperaturas del fluido frío, del fluido caliente y del tubo metálico como variables de estado distribuidas a lo largo de toda la longitud del tubo. Mediante estos modelos, se pueden resolver problemas de valor límite para estimar las temperaturas en toda la longitud mediante mediciones tomadas solo en los límites. Las condiciones para la estabilidad del error de estimación, dado por la diferencia entre las temperaturas y sus estimaciones, se establecen utilizando un enfoque de Lyapunov. Con este fin, se aborda un método para construir funcionales de Lyapunov no lineales basados en una estructura diagonal polinómica. Este análisis de estabilidad se extiende en caso de la presencia de incertidumbre de modelado acotada. Los hallazgos teóricos se ilustran con resultados numéricos, que muestran la efectividad del enfoque propuesto.
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