Se propone un nuevo sistema de suspensión electromagnética activa con una estructura de regeneración de energía para resolver el problema de consumo de control de las suspensiones. Para este nuevo sistema, se construye un modelo de cuarto de coche de 2 grados de libertad, y se estudian las actuaciones dinámicas utilizando la teoría difusa de universo variable y el enfoque de control PD. Se define un concepto de eficiencia autoalimentado para describir la contribución de las estructuras regenerativas al consumo total de control, y también se discuten sus factores influyentes. Se realizan simulaciones utilizando el software Matlab/Simulink, y se llevan a cabo experimentos en la carretera de clase B. Los resultados demuestran que el control difuso de universo variable puede reciclar más del 18 por ciento de la energía de vibración y proporcionar más del 11 por ciento de la potencia para la demanda de control. Además, el nuevo sistema de suspensión ofrece una menor aceleración del cuerpo y disminuye la deflexión dinámica de los neumát
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