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La fiabilidad del sistema de modelado depende principalmente de la simulación de las características del canal acústico submarino. La fiabilidad del simulador se mejora debido al uso de Bellhop en NS-Miracle. El Sistema de Simulación del Océano Mundial (WOSS) puede recuperar los datos del entorno marino accediendo a la base de datos de profundidad del lecho marino, perfil de velocidad del sonido y sedimento del lecho marino, y transmitirlos automáticamente al simulador de Bellhop, de modo que el modelo sea más cercano al canal de transmisión acústica submarina real que si no se utilizara WOSS. Para verificar la fiabilidad del sistema de simulación NS2/NS-Miracle con WOSS, se simula una red de sensores submarinos centralizada con cinco nodos en el sistema de simulación integrado. Se adoptan respectivamente el modelo empírico característico, el modelo de trazado de rayos de Bellhop y WOSS combinado con el modelo de Bellhop para simular el canal acústico submarino. Los resultados de los tres tipos de simul
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