Este documento propuso un método utilizado para analizar el movimiento de penetradores tipo martillo y construyó un banco de pruebas para validar el resultado de la optimización de la estructura del penetrador en la exploración del espacio profundo. Este método proporcionó una comprensión clara del principio de funcionamiento del penetrador. El penetrador consta principalmente de cinco componentes: elemento martillo, elemento supresor, elemento de alojamiento, resorte de freno y resorte de fuerza. Basándose en la estructura del penetrador, se eligió el movimiento hacia adelante máximo del elemento de alojamiento como objeto óptimo. Para describir el proceso de trabajo de manera clara y adecuada, se dividió la carrera de trabajo en tres fases: fase de desbloqueo, fase de colisión y fase de penetración. En cada fase, se describieron la desplazamiento y la velocidad del elemento martillo, el elemento supresor y el elemento de alojamiento con conjuntos de ecuaciones al ser resueltos numéricamente. Luego, los parámetros correspondientes del penetrador se obtuvieron en el banco de pr
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