Resumen

En este trabajo se realiza un estudio cinemático y de simulación de un sistema de transmisión de cola lineal hipocicloide de dos articulaciones, compuesto por un sistema especial de engranajes planetarios y un mecanismo de enlace. En primer lugar, se introduce y analiza la composición y el principio de funcionamiento del sistema de transmisión lineal de cola hipocicloide. En segundo lugar, se realiza el estudio cinemático del mecanismo de transmisión con el método gráfico de la ecuación vectorial. Se estudian las relaciones entre la carrera del pedúnculo caudal, el ángulo de oscilación de la aleta de la cola y la diferencia de fase con los parámetros de la estructura, y se desarrolla una optimización adicional de los tamaños de la estructura (es decir, la longitud del enlace, el diámetro del engranaje solar, el ángulo de intersección entre los engranajes planetarios, etc.). Por último, se lleva a cabo en MATLAB una simulación y un estudio comparativo de un pez biológico en parámetros de muestra con un pez vivo de la carpa. El estudio servirá para el diseño del propulsor de vehículos submarinos y su mecanismo.

• Materias:Materiales biomédicos Ingeniería biomédica Biomecánica Cinemática Articulación ósea
• Subjects:Biomedical materials Biomedical engineering Biomechanics Kinematics Bone joint
• Palabras claves:cola lineal hipocicloide, optimización de la estructura, propulsor de vehículo submarino, métodos de vector, ángulo de oscilación de las aletas, sistema de conducción de la cola, sistema de engranaje planetario, diseño de propulsor de vehículo, sistema de transmisión de la cola, pez de carpa
• Keywords:linear hypocycloid tail, optimization of structure, underwater vehicle thruster, methods of vector, fin swing angle, tail driving system, planetary gear system, vehicle thruster design, tail transmission system, fish of carp