El propósito de este trabajo fue investigar el modelo de canal aire-aire (A2A-CM) para comunicaciones inalámbricas habilitadas por vehículos aéreos no tripulados (UAV). Específicamente, un UAV pequeño de baja altitud necesita caracterizar los mecanismos de propagación a partir de la reflexión en el suelo. En este documento, se presentaron las caracterizaciones empíricas del canal de pérdida de trayectoria del A2A de reflexión en el suelo basado en diferentes escenarios al comparar los módulos de comunicación inalámbrica para UAV. Se desplegaron dos tipos de módulos de comunicación inalámbrica, tanto WiFi a 2.4GHz como frecuencia LoRa a 868MHz, para estudiar la caracterización del canal de pérdida de trayectoria entre Tx-UAV y Rx-UAV. Para investigar la pérdida de trayectoria, se consideraron tres tipos de modelos de canal experimentales, como CM1 piso de césped, CM2 piso de tierra y CM3 piso de goma
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