Resumen

La aceleración añade un efecto negativo a la salida del Giróscopo de Resonador Hemisférico (HRG); por lo tanto, es importante modelar la influencia y luego hacer las compensaciones necesarias, en consecuencia. Basándose en la teoría de la capa delgada elástica bajo el supuesto de Kirchhoff-Love, se modela la influencia de la aceleración en el sistema de forzado HRG y, a continuación, se sugieren esquemas para incentivarla. En primer lugar, se introduce el modelo dinámico del resonador. A continuación, se calculan la carga inercial y la fuerza electrostática para obtener la deformación del resonador. Por último, se proponen esquemas de incentivo para debilitar el efecto de la aceleración en el forzador HRG. Los resultados de la simulación ilustran que la aceleración tiene efectos negativos en las confidencias excitantes de los forzadores y el esquema propuesto puede eliminar la influencia de la aceleración en el sistema de forzamiento.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:aceleración, efecto negativo, giroscopio resonador hemisférico (HRG), modelo, influencia, compensaciones, teoría de la capa fina elástica, hipótesis de Kirchhoff-Love, modelo dinámico, resonador, carga inercial, fuerza electrostática, deformación, incentivo de arranque, resultados de simulación, confidentes excitadores, forzadores, esquema
• Keywords:acceleration, negative effect, Hemispherical Resonator Gyro (HRG), model, influence, compensations, elastic thin-shell theory, Kirchhoff-Love assumption, dynamic model, resonator, inertial load, electrostatic force, deformation, pickoff incentive, simulation results, exciting confidents, forcers, scheme