Resumen

En los sistemas de control en red (NCS), la presencia de redes de comunicación en los bucles de control provoca muchas imperfecciones, como retrasos aleatorios, pérdidas de paquetes, transmisión multipaquete y desorden de paquetes. De hecho, los retrasos aleatorios suelen ser los problemas y retos más importantes en los NCS porque, en cierta medida, otros problemas suelen estar causados por retrasos aleatorios. Para compensar los retardos aleatorios que pueden provocar la degradación del rendimiento y la inestabilidad de las NCS, es necesario establecer el modelo matemático de los retardos aleatorios antes de la compensación. En este artículo se estudian cuatro modelos principales de retardo: el modelo de retardo constante, el modelo de retardo estocástico mutuamente independiente, el modelo de cadena de Markov y el modelo de Markov oculto. En cada modelo de retardo, también se abordan algunos métodos prometedores de compensación de retardos.

• Materias:Control del proceso Robótica Sistemas no lineales Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Robotics Nonlinear systems Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:retardos aleatorios, ncss, modelo de retardo estocástico independiente, modelo de cadena de markov, modelo de retardo constante, principales modelos de retardo, sistemas de control en red, métodos de compensación prometedores, modelo de markov, redes de comunicación
• Keywords:random delays, ncss, independent stochastic delay model, markov chain model, constant delay model, major delay models, networked control systems, promising compensation methods, markov model, communication networks