En este artículo se propone un algoritmo para modelar un entorno tridimensional anclado para probar vehículos de despegue y aterrizaje vertical. El método es capaz de tener en cuenta varias configuraciones geométricas y combina el modelo clásico de catenaria con la teoría de la elasticidad para predecir las fuerzas que actúan sobre el módulo de aterrizaje en condiciones cuasiestáticas, es decir, en condiciones de planeo, en las que el movimiento del vehículo es reducido. Los resultados numéricos confirman que el método es potencialmente capaz de proporcionar soluciones en tiempo real, que pueden incluirse como contribuciones feedforward en el diseño de experimentos atados.
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