El artículo establece un modelo de trayectoria de proyectil de siete grados de libertad para un nuevo tipo de proyectil giratorio. Sobre la base de este modelo, se realiza un análisis numérico de las características balísticas del proyectil, y la trayectoria del proyectil de doble giro se filtra con el algoritmo de filtro de Kalman no perfeccionado, de modo que la información de medición del equipo de a bordo del proyectil es más precisa y se proporcionan datos de medición más fiables para el sistema de guiado. La simulación numérica indica que el proyectil de doble giro se diferencia principalmente del proyectil de giro tradicional en que se añade un grado de libertad en la dirección del eje del proyectil, el cuerpo anterior del proyectil gira a baja velocidad o incluso se mantiene quieto para mejorar la precisión de control del sistema de control del proyectil, mientras que el cuerpo posterior gira a alta velocidad manteniendo la estabilidad giroscópica del proyectil. El filtrado de la trayectoria realizado según el algoritmo del filtro de Kalman no perfeccionado puede mejorar la precisión de los datos de medición y eliminar eficazmente el error de medición, para obtener datos de medición más precisos y fiables.
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