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Este documento presenta un modelo de pérdida de trayectoria basado en un esquema de detección de radiofrecuencia (RF) para varios drones que utilizan comunicación aérea 5G sobre una red de banda de radio industrial, científica y médica (banda ISM). Consideramos tres modos de comunicación de la banda ISM para el análisis de las características del canal: el protocolo de Tecnología de Espectro Extendido Mejorado de DJI (DESST), Wi-Fi y Bluetooth. El esquema de detección de la señal del dron extrae la señal del dron del entorno mezclada con la señal general. La señal DESST del dron se identifica mediante la correlación cruzada de la señal recibida. Las señales Wi-Fi y Bluetooth se identifican con el algoritmo de descomposición de valores singulares (SVD) utilizando las características de salto. Las señales Wi-Fi generales y de dron se separan mediante análisis de fase en cuadratura/en fase (I/Q) a lo largo del tiempo de medición. El análisis de detección
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