Resumen

Este trabajo propone un control predictivo por modelos de canales de riego abiertos con restricciones. Las ecuaciones de Saint-Venant son ampliamente utilizadas en hidráulica para modelizar un canal abierto. Al ser un conjunto de ecuaciones diferenciales parciales hiperbólicas, no se resuelven explícitamente y resulta difícil diseñar algoritmos de control óptimo. En este trabajo, se desarrolla un modelo de predicción de un canal abierto discretizando las ecuaciones de Saint-Venant tanto en el espacio como en el tiempo. Basándose en el modelo de predicción, se investigó en primer lugar un control predictivo de modelo restringido para el caso de un canal de una sola piscina y luego se generalizó al caso de un canal en cascada con múltiples piscinas. Se utilizó el software hidráulico SICC para simular el canal y probar los algoritmos aplicándolos a un canal de riego real de la zona de regadío de Yehe, en la provincia de Hebei.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:ecuaciones venantes, canal abierto, modelo de predicción, ecuaciones diferenciales parciales hiperbólicas, zona regable yehe, software hidráulico sicc, control predictivo de modelos, canales de riego abiertos, algoritmos de control óptimo, canal de riego mundial
• Keywords:venant equations, open canal, prediction model, hyperbolic partial differential equations, yehe irrigation area, hydraulic software sicc, model predictive control, open irrigation canals, optimal control algorithms, world irrigation canal