Resumen

En los últimos años, el modelado y el reconocimiento del comportamiento del conductor se han convertido en elementos cruciales para comprender los sistemas de transporte inteligente, los sistemas persona-vehículo y los sistemas de vehículos inteligentes. En este artículo se presenta una amplia gama de métodos tanto de identificación matemática como de modelización del comportamiento del conductor desde el punto de vista del control basado en los datos de conducción, como la posición del pedal del freno/acelerador y el ángulo del volante, entre otros. Posteriormente, las características del conductor derivadas del modelo del conductor se integran en los sistemas avanzados de asistencia al conductor, y se describe la evaluación y verificación de los sistemas del vehículo basados en el modelo del conductor.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:comportamiento del conductor, modelo de conductor, sistemas de vehículos, sistemas avanzados de asistencia al conductor, sistemas de transporte inteligentes, sistemas de vehículos inteligentes, métodos matemáticos de identificación, ángulo del volante, posición del pedal del acelerador, punto de control
• Keywords:driver behavior, driver model, vehicle systems, advanced driver assistance systems, intelligence transport systems, intelligent vehicle systems, mathematical identification methods, steering wheel angle, throttle pedal position, control point