Resumen

El objetivo de este trabajo es estudiar la construcción de un sistema de reconstrucción de la distribución de la temperatura en 3D basado en la tecnología de visión binocular. Inicialmente, no se puede utilizar directamente un método de calibración tradicional, porque la cámara de infrarrojos térmicos sólo es sensible a la temperatura. Por lo tanto, la cámara de infrarrojos térmicos se calibra por separado. También se investiga el algoritmo de propagación de creencias y se mejora su modelo suave en términos de coincidencia estereoscópica para optimizar la tasa de desajuste. Por último, se construye el modelo 3D de distribución de la temperatura a partir de la coincidencia de la nube de puntos 3D y la información infrarroja térmica 2D. Los resultados experimentales muestran que el método puede construir con precisión el modelo de distribución de temperatura en 3D y tiene una gran robustez.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:Modelo 3d de distribución de la temperatura, cámara infrarroja térmica, información infrarroja térmica 2d, sistema 3d de reconstrucción de la distribución de la temperatura, nube de puntos 3d, algoritmo de propagación de creencias, tecnología de visión binocular, método tradicional de calibración, resultados experimentales, modelo suave
• Keywords:3d temperature distribution model, thermal infrared camera, 2d thermal infrared information, 3d temperature distribution reconstruction system, 3d point cloud, belief propagation algorithm, binocular vision technology, traditional calibration method, experimental results, smooth model