En este documento, se analiza completamente la característica estructural del sistema de transporte urbano multimodal y luego se propone una estructura de red de dos niveles para describir dicho sistema, en la cual la red de primer nivel se utiliza para representar el comportamiento de elección de modo de los viajeros y la red de segundo nivel se utiliza para representar la ruta de vehículos una vez que se ha seleccionado un cierto modo. Posteriormente, se formula el costo generalizado de viaje considerando las propiedades tanto del viajero como del modo de transporte. Se propone una nueva función de impedancia de enlace, en la cual se tienen en cuenta las interferencias entre diferentes flujos de vehículos. Al mismo tiempo, se proponen los patrones de bi-equilibrio para la red de transporte multimodal mediante la extensión del principio de Wardrop. Correspondientemente, se presenta un modelo de programación de dos niveles para describir la asignación basada en el bi-equilibrio para una red de transporte multimodal de múltiples clases. También se proporciona el algoritmo de solución. Finalmente, se proporciona un ejemplo numérico para
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