Se propone un modelo analítico simplificado con coeficientes de transformación de un sistema de asiento de tipo X con un amortiguador de resorte integrado para el desarrollo de estrategias de control, basado en un modelo cinetodinámico. En primer lugar, a partir de un asiento comercial de camiones, se creó la relación entre la fuerza de soporte de la suspensión y la fuerza del resorte utilizando el principio de trabajo virtual. Se dedujeron las fórmulas analíticas de la rigidez equivalente y del coeficiente de transformación de rigidez. Basándose en el principio de conservación de energía, se dedujeron las fórmulas analíticas del coeficiente de amortiguamiento equivalente y del coeficiente de transformación de amortiguamiento. Luego, se creó la ecuación de movimiento del modelo simplificado. En segundo lugar, se estableció la ecuación dinámica no lineal de un modelo de asiento complejo que incluye las características cinemáticas. En tercer lugar, se realizó una prueba en carretera utilizando un camión pesado para recopilar las
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